د تفتیش وسیلې بشپړیدو وروسته اندازه کول یو ګران ګام دی.ځکه چې د تفتیش وسیلې جوړښت خورا پیچلی دی او د 3D سطح د اندازه کولو ډیر ټکي لري ، دا عموما د ډیسټاپ درې همغږي لخوا اندازه کیږي.که څه هم د ډیسټاپ درې همغږي دقت لوړ دی ، دا په عملیاتو کې ناشونی دی ، په ځانګړي توګه جزوي تفتیش لوی ځانګړي محصول او ډیری مړه زاویې لري.د بنچټاپ همغږي اندازه کولو نیمګړتیاوې راڅرګندې شوې.له همدې امله، د اندازه کولو بله طریقه هرڅوک پیژندل کیږي.دا د آرټکول شوي بازو همغږي اندازه کولو وسیله ده، د اندازه کولو وسیله چې روبوټ ته ورته وي.

د ثابت اوږدوالي وسلو ډیری برخه د بندونو په واسطه تړل شوي چې د متقابل عمودی محورونو په شاوخوا کې ګرځي، او د کشف سیسټم همغږي اندازه کولو وسیله په وروستي شافټ کې ایښودل کیږي.په عموم ډول، د اوږو، زنګونونو او لاسونو د ګرځیدو شمیر د دریو "-" جلا شویو شمیرو لخوا ښودل کیږي.د 2-2-3 ترتیب کولی شي a0-b0-d0-e0-f0 او a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 د زاویه گردش سره د آرټکول شوي بازو اندازه کولو ماشین ولري ، د اوسني وضعیت سره د موافقت لپاره ، د بندونو شمیر عموما د 7 څخه کم وي، معمولا د لاسي اندازه کولو لپاره.

د آرټکول شوي بازو اندازه کولو ماشین د اوږدوالي حوالې د زاویې حوالې سره ځای په ځای کوي ، او د روټري ګډ له لارې په لړۍ کې څو راډونه او یو پروب سره نښلوي ، او د تحقیقاتو پای په فضا کې په آزاده توګه حرکت کوي ، په عموم کې اساس ، 6 جوړه ، 2 لاسونه ، او د اندازه کولو سر او نورې برخې جوړې شوې.د اندازه کولو سیسټم د آزادۍ شپږ درجې ځای لري ، کوم چې کولی شي په اسانۍ سره د پیچلي کاري پیسونو اندازه کولو احساس وکړي.د آرټکول شوي بازو همغږي اندازه کولو ماشین د هر ګډ او د عمل بازو د حرکت زاویه د اندازه کولو حوالې په توګه کاروي ترڅو د همغږۍ سیسټم بدلون لخوا د همغږۍ اندازه کولو احساس وکړي.له همدې امله، د معلوماتو ترلاسه کولو سیسټم کې لومړني اندازه شوي پیرامیټر د هر ګډ کونج کونج دی، او د کاري بازو اوږدوالی د میخانیکي جوړښت د اندازې له مخې ټاکل کیږي.